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2023-05-17 发布于北京
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本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用机械夹臂，包括与无人机连接的机壳、连杆组件和铰接在机壳前端两侧的夹爪，机壳表面设有由伺服电机驱动的两个电机轴，两个夹爪相近的一侧纵向依次设有若干活动块，活动块与夹爪通过压簧组件连接，电机轴旋转通过连杆组件带动两个夹爪相对开合以对待夹持部件进行夹持时，与待夹持部件接触的活动块受到挤压并压缩压簧组件后发生移动，进而使多个活动块的侧面之间形成与待夹持部件表面匹配的贴合面，解决了现有的无人机机械夹臂对待夹持部件夹持不牢固以及运输时容易发生零件掉落问题，有效增

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802767 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210319399.4 B25J 15/00 (2006.01) (22)申请日 2022.03.