3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.99万字
约 19页
2023-05-17 发布于北京
举报
版权申诉

3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质.pdf

1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开的一种3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：将标定件设置于移动平台上后，用两台3D线扫描相机对标定件进行扫描，分别得到标定件的第一点云图像和第二点云图像并对图像中的三个法相不共面的平面进行拟合；根据相同平面的共面性，计算出两台3D线扫描相机的点云图像之间的刚性转换矩阵；通过刚性转换矩阵对待测物体的一个点云图像进行转换，得到转换图像；将转换图像与另一个点云图像进行拼接，得到整体图像。通过三平面法标定两台3D线扫描相机之间的位置关系，通过平面拟合、矩阵计算，计算出

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820307 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210351454.8 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人杭州汇萃智能科技有