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本发明公开的基于实时优化和深度学习的高超声速飞行器协同制导方法，属于飞行器制导技术领域。本发明实现方法为：根据高超声速飞行器飞行力学特征和协同攻击任务特点建立最优制导问题；选取合适的控制变量构造控制仿射系统，进而线性化该系统得到线性系统动力学；采用松弛技术将非凸控制约束转化为二阶锥约束；设计序列二阶锥优化算法得到原始最优制导问题的解。此外通过求解时间自由的最优制导问题获得样本集，设计和训练用于确定最小命中时间的神经网络，从而计算最优协同攻击时间。本发明公开的协同制导方法能够实现在考虑非线性系统动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815878 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210320924.4
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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