一种可多次取样的胶囊状活检机器人.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种可多次取样的胶囊状活检机器人.pdf

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本发明涉及一种可多次取样的胶囊状活检机器人，包括半胶囊状的囊体和囊盖，二者相互拼接形成胶囊状，囊体内设有控制盒、摄像系统、定片、万向座、叶轮驱动机构、控向单元、螺旋驱动机构、多工位台座、撞针、孔座、夹钳和多格盒，控制盒与叶轮驱动机构、孔座、摄像系统、螺旋驱动机构和控向单元分别连接，万向座连接叶轮驱动机构，控向单元穿过定片后连接叶轮驱动机构，撞针、夹钳分别与多工位台座连接，撞针与孔座对应设置，螺旋驱动机构与夹钳连接，多格盒与孔座对应设置，并位于夹钳必经路线上。与现有技术相比，本发明具有对胃肠不同部

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795304 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210472236.X (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人上海理工大学地址 200093