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一种系统包括处理器和存储指令的存储器。处理器接收图像以用于使用基于强化学习的代理进行处理,所述代理包括使用奖励函数训练的神经网络。该图像包括道路的N条车道线,其中N是正整数。所述指令将所述处理器配置成通过以下操作使用所述代理从所述图像的第一端到所述图像的第二端遍历所述图像至少N次:在每次遍历之后,将所述代理从所述图像的第一侧递增地移动到所述图像的第二侧;以及在使用所述代理对所述图像的每次遍历期间,使用所述奖励函数来最大化对所述代理的奖励。所述指令将所述处理器配置成在使用所述代理遍历所述图像至少N
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114821516 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202111532960.9 G06K 9/62 (2022.01)
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