用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法及装置.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法及装置.pdf

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本发明公开了一种用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法，基于轮胎拆装机器，在执行将轮胎的胎边压入轮辋的环形凹槽的过程中，提供关联于轮胎拆装机器的检测装置，所述检测装置被配置成能够得到所述轮胎的胎边与轮辋由连接状态变化为分离状态的特征信号。基于上述方法，本发明同步提供了用于检测轮胎与轮辋分离状态的装置。与现有技术相比，本发明实现了对脱胎状态的精准检测，进而实现了轮胎拆装的完全自动化，尤其是脱胎工作的完全自动化，不仅可以有效降低对操作人员的技术需求，实现操作的零辅助，还可以有效降低操作人员的劳动强度，同时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801604 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210393282.0 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人伺轮智能机器人（南京）有限公司地址