传感器噪声检测方法、装置、机器人和存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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传感器噪声检测方法、装置、机器人和存储介质.pdf

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本申请涉及一种传感器噪声检测方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过机器人整机部署的传感器对目标环境进行采集，得到第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息生成第一代价地图；若所述第一代价地图的第一目标地图区域中有障碍物点云，确定所述机器人整机的传感器中存在有噪声的传感器；所述第一目标地图区域是所述第一代价地图中、表示所述目标环境中目标区域的区域；所述目标区域中不存在障碍物。采用本方法能够提高传感器噪声检测的效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814754 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210453843.1 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司地址 51