拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机.pdf

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本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时获取车头前方的超声波信号，根据超声波信号获得车头前方预设距离处的路面谱曲线；根据车辆速度、前轮轴距离车头最前端的距离、前后轮轴距以及农机具轮轴与前轮轴的距离，分别确定前轮、后轮和农机具轮到达所述路面谱曲线上各点所需时间；按照路面谱曲线在到达相应时间时，分别向前轮、后轮和/或农机具的阻尼系统发送减震控制指令。本发明可对拖拉机前轮、后轮和农机轮主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，还可以提升驾

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114793516 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210424868.9 A01B 59/06 (2006.01) (22)申请日 2022.04.