一种舞台机械臂运动位置检测装置.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种舞台机械臂运动位置检测装置.pdf

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本发明涉及机械臂运动位置检测装置技术领域，尤其公开了一种舞台机械臂运动位置检测装置，包括计算模块和检测组件；所述检测组件包括安装在机械臂的转台上的倾角传感器，所述倾角传感器所得的数据传输到所述计算模块中；所述机械臂的下端底座的侧壁设置有与所述倾角传感器相匹配的起点板，所述倾角传感器与所述起点板相配合能够测量出所述机械臂的转台的旋转角度数。本发明所提供的舞台机械臂运动位置检测装置，其中设置有计算模块和检测组件，检测组件中的倾角传感器、起点板、感应板、激光位置传感器和接收器之间相互配合，建立起三维直

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800462 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210173394.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人浙江大丰实业股份有限公司地址 3