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本发明涉及一种用于巡检机器人的行走装置及巡检机器人，该用于巡检机器人的行走装置中，在底盘顶部具有用来安装巡检机器人机身的安装面，且其延伸方向的第一侧邻近高速公路的路面布置、第二侧邻近隔离带布置，通过设于底盘第一侧和第二侧的第一行走轮和第二行走轮，能够实现对底盘底部的支撑，且同时完成行走动作，由于第二行走轮能相对底盘上下移动，因此即便是行走在凹凸不平的隔离带上，第二行走轮凭借自身的上下移动，对路面的崎岖进行了较好的行程补偿，从而避免巡检机器人机身的倾斜，保证了原有的支撑构件不会异常磨损。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114857412 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210284592.9
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 诠航科技有限公司
地址 31519
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