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2023-05-18 发布于北京
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药液给予装置.pdf

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【课题】提供一种更准确地检测药液的给予状况的药液给予装置。【解决方案】药液给予装置(100)具有：推压件(130)，其将填充有药液的药液容器(110)内的药液推出；驱动机构(140)，其使推压件相对于药液容器的前端开口部前进后退；和控制部(150)，其控制驱动机构的动作，在该药液给予装置中，驱动机构具有产生用于使推压件前进后退的驱动力的马达(141)、和检测马达的旋转的旋转检测部(144)，控制部具有基于旋转检测部的检测结果来确认马达的动作状况的动作确认功能，控制部在通过动作确认功能确认了马达已

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114845754 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202180007376.3 (74)专利代理机构北京市金杜律师事务所