一种智能扫地机器人的充电方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种智能扫地机器人的充电方法.pdf

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本发明提供了一种智能扫地机器人的充电方法，机器人充电方法的具体步骤如下：第一步骤：通过充电管理模块读取扫地机器人的蓄电池实时电量，判断机器人的实时电量是否小于第一充电阀值电量；本发明在机器人进行充电时，设定两个充电阀值，剩余电量小于第一充电阀值时，直接进行充电，当剩余电量过低，难以到达充电位置时，可通过移动充电站进行协助充电，机器人的剩余电量大于第一充电阀值电量小于第二充电阀值电量时，可根据周围充电基站的位置，划定其活动区，对其活动范围进行限定，当其电量低于第一充电阀值电量，可及时进行充电补充，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114824532 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210627092.0 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人南京鑫数嘉信息科技有限公司地址