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本发明公开了一种隧道自动巡检装置及其巡检方法，包括工字型导轨及其底部活动安装的巡检机构、收缩钢索、调运机构、高压导管、安装于隧道端口壁面的存储箱和输送泵。本发明可对违法车辆进行抓拍取证，方便相关部门进行快速执法以及对隧道的路面及墙壁进行全方位监控，防止因隧道结构损坏的因素造成交通事故，且通过牵引组件对收缩钢索的收缩而拉动调运机构，使得调运机构沿工字型导轨快速前往事故地点，与之相连的高压导管将从收卷盘上释放下，调运机构到达事故地点上方附近时，将输送泵会将存储于存储箱中的RO纯水加压后，通过高压导管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114811377 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210562752.1 A62C 31/28 (2006.01)
(22)申请日 2022.05.
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