一种并行出库式自动化仓储系统.pdfVIP

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2023-05-18 发布于四川
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一种并行出库式自动化仓储系统.pdf

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本发明公开了一种并行出库式自动化仓储系统，包括：密集货架子系统、自动化入库子系统和自动化出库子系统，密集货架子系统包括：密集货架，密集货架分为多列，每一列分为多层，每列上的每一层为一个货格；自动化入库子系统包括：RGV、RGV升降机和RGV轨道，RGV连接RGV升降机，通过RGV升降机达到目标位置所在层，RGV轨道设置在密集货架一侧，RGV在RGV轨道上移动，RGV轨道方向和密集货架的方向一致，RGV轨道的一端连接至RGV升降机的位置处；自动化出库子系统设置在密集货架子系统远离RGV轨道的一侧，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803263 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210637509.1 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人郑州航空工业管理学院地址 450