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液压挖掘机进行与其他作业机械和作业员之间的协动作业,其具有:使液压挖掘机动作的驱动装置;进行与液压挖掘机有关的信息在液压挖掘机的内外共有的协调功能装置;和控制使液压挖掘机动作的驱动装置的控制器,控制器在协调功能装置具有异常的情况下,以限制液压挖掘机的动作的方式控制驱动装置,并且在液压挖掘机处于协动作业中的情况下,以使液压挖掘机的动作的限制程度与未进行协动作业的情况相比变强的方式控制驱动装置。由此,能够抑制作业机械的过度的动作限制,并能够抑制作业效率的不必要的降低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114867922 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202080090567.6 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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