一种基于雷达技术防碰撞的机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于雷达技术防碰撞的机器人.pdf

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本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于雷达技术防碰撞的机器人。技术问题：人员移动的随机性，仍会对来不及避让的机器人造成碰撞，并且对单一菜品进行送餐，会提高机器人来回的时间，降低上菜的效率，以及机器人会沾有油污，油污无法及时去除，顾客对食品卫生安全产生顾虑，严重影响经济效益。本发明的技术方案是：一种基于雷达技术防碰撞的机器人，包括有主动轮和行走系统等；主动轮上连接有行走系统。本发明通过对菜品进行精准转移餐桌的特定位置上，并对电动小车的车轮上的油污进行清理，还对菜品承托盘进行安全防护，避免菜品在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800429 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210572879.1 B25J 19/00 (2006.01)