一种移乘护理装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种移乘护理装置.pdf

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本发明公开了一种移乘护理装置，包括：机器人躯干、俯仰单元、侧弯单元、底部支架和轮子；所述机器人躯干与俯仰单元固定连接；所述俯仰单元与侧弯单元连接；所述侧弯单元与底部支架固定连接；所述底部支架通过减震模块和万向轮驱动模块与轮子连接；本发明解决了现有移乘护理装置底部采用麦克纳姆轮或全向轮存在结构复杂，承重能力较差、稳定性和灵活性差的问题，现有移乘护理装置的腰部存在只能实现单自由度的俯仰运动的问题，现有移乘护理装置的腰部存在安全性和稳定性较差的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795750 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210585952.9 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人西南交通大学地址 610031