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本发明公开了一种脉搏复现方法、装置、存储介质、终端设备及系统,所述方法包括:获得待复现脉搏信号的N种脉搏频率分量,N≥2;将N种脉搏频率分量映射到N个电机上,以控制N个电机进行往复运动,使得N个电机连接的N个密封腔内的液体压强发生变化,脉搏频率分量与电机一一对应,电机与密封腔一一对应;获取由N个密封腔内的液体压强变化通过液体扩散到仿生手臂的模拟血管中产生的模拟脉搏信号;将待复现脉搏信号与模拟脉搏信号进行时序维度对齐,并计算对齐后的脉搏信号差值;根据脉搏信号差值和预设算法对N个电机的往复运动进行调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114847889 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210436310.2
(22)申请日 2022.04.20
(71)申请人 河南省肿瘤医院
地址 450003
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