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本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统及实验方法，包括由拱形仿真面板和行走轨道构成的模拟巷道，行走轨道上设置视觉检测机器人；拱形仿真面板包括内部网状支架以及外封闭拱形板，内部网状支架的内表面挂设有挂板，每个挂板的正面设有注液模拟机构，注液模拟机构通过设置注液流动方向来模拟煤矿巷道的多种塌陷形态分类，且注液模拟机构通过沿着内部网状支架的曲面移动以更改塌陷实验位置；控制系统通过图像处理系统将当前拍摄位置的实时拍摄图像与当前拍摄位置的初始图像进行对比以识别塌陷形态分类。本发明通过机器人视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863777 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210286272.7
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 安徽机电职业技术学院
地址 241
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