一种自动化机械臂夹持机构.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种自动化机械臂夹持机构.pdf

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本发明公开了一种自动化机械臂夹持机构，包括机械臂组件，所述机械臂组件头端安装有旋转电机，所述旋转电机输出端上通过螺栓固定有安装板，所述安装板两侧边处安装有角度调节组件，所述角度调节组件伸出端之间转动有调节板，所述调节板前面中间处开有缺口，所述调节板后端与安装板下端转动连接，所述调节板上面两侧边处安装有夹持组件。本发明优点：可对产品进行较为稳定的夹持；可对产品进行多角度全方位的转动，从而满足其不同角度的加工需求；无需将产品取下并再次夹持，省时省力，提高了工作效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803481 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210626087.8 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人东营市宏宇精铸设备有限责任公司地址