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本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤：对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速的对应关系；获得软启动控制过程中第一阶段的控制量饱和值和第三阶段的控制量饱和值；设计软启动控制算法，获得软启动控制过程中第二阶段的控制量饱和值；基于上述步骤，对所述伺服控制系统进行软启动控制，减小所述伺服控制系统的启动电流。该方法在不增加硬件设备、不影响伺服控制系统性能的前提下，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114844400 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210565466.0
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 北京机械设备研究所
地址 1008
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