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本发明涉及一种果实采摘系统及其作业方法,该系统包括采摘设备、监控设备、作业系统及客户端;采摘设备包括必选的采摘器,可选的收集器、运输器、缓冲器,以及配备于采摘设备上或独立使用的容器;作业系统、客户端用于提供多机协同的智能化采摘方案,执行大规模自动化作业;作业系统包括数据服务模块,GIS服务模块、AI与算法引擎、系统管理模块及任务管理模块;客户端用于:提供访问作业系统任务管理功能的用户界面,包括设置/调整任务参数,开始/停止/暂停/恢复/取消采摘任务,显示设备状态、任务状态及外部业务状态;提供访问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114847005 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202210450797.X G06Q 10/20 (2023.01)
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