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一种用于控制相机的方法和装置，该方法包括：获取相机的多组标定数据，每组标定数据包括：相机输出的PTZ数据和卫星地图数据；根据多组标定数据，对相机位姿估计模型求解，以获取相机的六自由度位姿参数；根据待观测目标在世界坐标系的坐标和位姿参数，获取相机的PTZ控制参数；输出相机的PTZ控制参数。该方案不依赖外部的传感器，而是依赖卫星地图进行相机标定和联动，成本较低，并对相机进行了六自由度位姿的建模，只需获取少量的标定数据便可以完成标定过程，提高了相机标定效率与控制的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114862959 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210302903.X
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 阿里云计算有限公司
地址 3100
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