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本申请公开了一种线驱机械首端关节、中间关节、可弯折机械部件以及机器人,用于机器人中。本申请包括:第一关节基座、第一关节轴端板、第一连接件、第一关节圆、辊筒以及第一传动线,第一关节轴端板固定于第一关节基座上,第一关节轴端板安装于第一关节圆的两端,第一连接件与第一关节圆的两端连接,第所述一关节基座上设置有第一滑轮组件,所述第一连接件上设置有第二滑轮组件,所述第一传动线卷绕与所述辊筒上,所述辊筒与驱动组件连接并在驱动组件的驱动下转动,所述第一传动线的两端均绕经所述第一滑轮组件、所述第二滑轮组件以及所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114851239 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210213450.3
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司
地址 5
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