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本申请公开了一种自动驾驶感知数据的自动采集方法、装置、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：通过获取的周围车辆的当前帧点云信息，确定周围车辆的第一周围车辆信息；根据第一周围车辆信息，确定对应的第一边界框；从车辆信息数据库中获取周围车辆的第二周围车辆信息；将第二周围车辆信息转换到自车坐标系下，并确定周围车辆对应的第二边界框；将第一边界框和第二边界框进行匹配，根据匹配结果对点云信息进行记录。本申请通过在预建立的车辆信息数据库中提取周围车辆信息与自车感知的周围车辆信息进行比较，根据比较的结果进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863089 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210350488.5 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.0
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