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本发明公开了一种上料装置及其上料方法,属于生产制造技术领域。包括工作台,设于所述工作台上的上料组件,转动设于所述工作台的中央的夹持组件,设于所述工作台上的取料组件,所述夹持组件位于所述上料组件的一侧,所述夹持组件用于承接上料组件传送的原料并对原料进行夹持固定,所述取料组件位于所述夹持组件的一侧,所述取料组件用于对夹持组件上加工完成的原料进行提取并进行输送,便于对加工完成的原料进行统一收集。本发明能够对不同规格的原料进行夹持固定,无需依据不同规格的原料更换夹持组件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114843218 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210573134.7
(22)申请日 2022.05.24
(71)申请人 南京昱晟机器人科技有限公司
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