应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构.pdf

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本发明提出一种应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，包括：安装在第一安装板和第二安装板的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构之间设置有间隙；以及与安装板转动连接并设置为中空结构的第六轴结构，以便于线缆从其内部走线。本发明有效的保护线缆以延长使用寿命，既不影响机器人轴关节的运转和承载能力，又解决了外走线方式对线缆造成损伤的问题，提高了线缆使用可靠性，也增加了机器人外观的美观度，同时，使得机器人第五轴、第六轴结构紧凑，减少体积，降低制造成本和便于维护。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800452 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210580655.5 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人合肥三宇电器有限责任公司地址 2