一种人机交互协作机器人主动避碰的系统及方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种人机交互协作机器人主动避碰的系统及方法.pdf

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本发明涉及机器人避碰技术领域，公开了一种人机交互协作机器人主动避碰的系统，包括人机交互协作机器人，人机交互协作机器人包括机械臂单元，人体姿态数据信息获取模块；机械臂姿态识别模块；主动避碰模块；人体姿态数据信息获取模块用于获取人体姿态估计数据；机械臂姿态识别模块用于建立机械臂关节点检测模型，获取机械臂的姿态估计数据；主动避碰模块，用于接收人体姿态估计数据和机械臂的姿态估计数据，并当人体姿态数据和机械臂姿态数据在预设空间邻域范围内，控制机械臂按照对应的预设路线自动避让。采用本系统，能够获取更加丰富、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800524 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210581002.9 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人宁波职业技术学院地址 31580