机器人控制器电源检测及保护系统、机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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本发明实施例公开了一种机器人控制器电源检测及保护系统、机器人。包括：电源检测保护模块用于对母线电源的输出电压进行实时检测，并将检测到的母线电源输出信号同时输出至第一控制单元和第二控制单元；以及用于检测到供电电源的输出电压出现异常时控制供电电源关断，并同时向第一控制单元和第二控制单元输出供电电源异常信号；以及用于检测到控制电源的输出电压出现异常时至少控制控制电源关断；第一控制单元和第二控制单元用于根据母线电源输出信号判断到母线电源的输出电压出现异常时，和/或接收到供电电源异常信号时向电源检测保护模

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114825271 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210594611.8 H02M 1/088 (2006.01) (22)申请日 2022.05.