一种检修机器人多机协作控制方法、系统及储存介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种检修机器人多机协作控制方法、系统及储存介质.pdf

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本发明提供的一种检修机器人多机协作控制方法。包括：确定任务执行顺序；基于所述任务执行顺序筛选适配机器人；基于所述机器人的状态和/或位置，规划作业路径；开始所述任务后，持续更新所述任务状态、机器人状态、作业路径状态，直至任务结束。本发明提供的控制方法，实际上为任务和机器人的匹配设置了多种模型，并且通过设置任务筛选和机器人筛选的模型，能够提高多机器人的调度执行效率；根据任务属性和机器人状态的识别和优先级的划定，实现更灵活和更精细化的检修作业任务安排，由于选择了更优的机器人，以及根据多种条件规划了路径

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859883 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210270704.5 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人成都盛锴科技有限公司地址 610