基于SLAM导航的智慧物流机器人、控制方法及应用.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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基于SLAM导航的智慧物流机器人、控制方法及应用.pdf

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本发明属于物流智能收取技术领域，公开了一种基于SLAM导航的智慧物流机器人、控制方法及应用，包括上层传感器，用于采集周边环境数据，包括2D激光雷达、深度摄像头、惯性测量单元；上位机，用于控制整个智慧物流机器人，使用英伟达必威体育精装版的嵌入式开发版JetsonNano作为上位机；下位机，用于接收来自上位机的指令，使用ArduinoDUE控制器作为下位机，通过正运动学解析算法后驱动两个电机和一个舵机从而实现对底盘运动的控制，下位机上搭载有IMU和编码器模块；本发明解决了现有的物流机器人导航路径规划时，全局路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833823 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210377835.3 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人广东海洋大学地址 524088