调整载具传感器视场体积.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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调整载具传感器视场体积.pdf

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一种示例方法包括从与自主载具相关联的一个或多个传感器接收在第一环境条件期间与载具环境中的目标对象相关联的传感器数据，其中传感器中的至少一个传感器可被配置为与多个操作视场体积中的一个相关联。该方法还包括基于传感器数据，确定与目标对象相关联的至少一个参数。该方法还包括确定传感器数据和过去的传感器数据之间的参数的退化，其中过去的传感器数据在不同于第一环境条件的第二环境条件期间与环境中的目标对象相关联，并且基于该退化，将至少一个传感器的操作视场体积调整到操作视场体积中不同的一个。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114845916 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202080090041.8 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所