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2023-05-18 发布于北京
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本发明涉及一种机床，包括床身、底座、第一滑座、第二滑座和机械手，所述第一滑座安装在车身上，所述第二滑座以能够升降的方式安装在所述第一滑座上；所述机械手包括机械手臂和安装在所述机械手臂上的抓手，所述机械手以能够相对于所述第二滑座升降的方式安装在所述第二滑座的一侧，并且所述机械手臂能够伸缩。本发明的机械手通过机床本身的第一滑座及第二滑座安装在机床内部，带动机械手在多个方向上自由运动，通过机床自身提供协调控制，无需单独进行机械手的移动编程设计，机械手的运动指令直接嵌入机床的加工程序中，机械手的控制语句

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114799937 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210603727.3 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人烟台路辰世友数控机械有限公司地址