支气管镜手术机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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本发明实施例公开了一种支气管镜手术机器人。所述支气管镜手术机器人包括：环形齿轮、传动齿轮、轴承座、推进机构、第一驱动装置、第二驱动装置、固定架、转向线缆和弹性机构；环形齿轮的一侧套装在轴承座上，第一驱动装置固定在轴承座上，第一驱动装置的输出端与传动齿轮连接，环形齿轮的外环与传动齿轮啮合，环形齿轮的内侧滑动连接在固定架上，固定架沿环形齿轮的轴向设置，且固定架在环形齿轮上的投影位于环形齿轮的内环中，推进机构分别与固定架、环形齿轮连接，以使推进机构驱动固定架与环形齿轮之间的相对运动。本申请解决相关技术

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114848148 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210450783.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人北京理工大学地址 100081