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本申请涉及一种割草机器人出站方向校正方法、装置、电子设备及存储介质，包括以下步骤：S1、在割草机器人建图过程中，基于割草机器人的出站路径获取基站的初始朝向；其中，割草机器人在基站的朝向与基站对接进行充电；S2、在割草机器人工作回站过程中，基于割草机器人的回站路径获取基站的当前朝向；S3、获取当前朝向相对于初始朝向的偏差值；S4、根据偏差值获取补偿值，并在割草机器人工作出站过程中根据补偿值校正割草机器人的出站方向。实施本申请能够有效的保证割草机器人出站方向的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114859885 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210302600.8
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 深圳拓邦股份有限公司
地址 518
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