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本发明提供一种水下地形匹配定位方法、装置及存储介质,所述方法的步骤包括,接收实际深度数据图;将实际深度数据图划分为栅格单元,计算栅格单元重心点的深度参数;将预设的定位区域划分为多个候选区域图;构建实际深度数据图和候选区域图的二维坐标图,输入到第一模型中,转化为第一向量;基于第一向量间的距离对候选区域图进行筛选,扩展筛选出的候选区域图得到待选区域图;获取每个栅格单元的协方差矩阵,基于特征值计算栅格单元的线性值、平面度值和散射型值;在待选区域图和实际深度数据图提取匹配区域图,输入第二模型中,得到第二
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863146 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210452705.1 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.2
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