全景分割和深度确定的处理方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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全景分割和深度确定的处理方法、装置、设备和介质.pdf

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本公开实施例公开了一种全景分割和深度确定的处理方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：确定待处理图像对应的多尺度特征图和目标尺度特征图；基于多尺度特征图确定待处理图像中包括的各实例分别对应的目标掩码嵌入特征和目标深度嵌入特征；基于目标尺度特征图确定第一掩码特征图和第一深度特征图；基于各实例分别对应的目标掩码嵌入特征和第一掩码特征图，确定各实例分别对应的第一实例掩码结果；基于各实例分别对应的第一实例掩码结果确定待处理图像对应的全景分割结果；基于第一深度特征图、全景分割结果和各实例分别对应的目标深度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821068 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210579050.4 G06N 3/04 (2006.01)