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本申请涉及清洁机器人技术领域,公开了一种清洁机内负压的调节方法、装置、清洁机及存储介质,包括:获取清洁机的负压腔室内的当前负压值;检测所述当前负压值与目标负压值之间的差值是否处于预设偏差范围内;在所述差值处于所述预设偏差范围之外时,调节所述当前负压值的数值,以减小所述当前负压值与所述目标负压值之间的差值。本申请旨在保证清洁机内负压的稳定性,以使得清洁机能在作业区域内高效、稳定地工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114794995 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210742827.4 G06F 17/13 (2006.01)
(22)申请日 2022.06.
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