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本发明涉及一种基于脉冲响应辨识的控制律在线调参与评估方法，通过选择飞行器的待辨识状态点和实时获取的脉冲激励及响应数据，拟合得到拟合脉冲时域响应和拟合脉冲频域响应，并与拟合参数形成辨识模型，进行在线拟合辨识；再根据自动控制原理推导得到的带控制器的闭环传递函数，根据类似机型的飞行品质要求选取期望闭环极点，并将期望极点内置在机载在线设计程序中，根据待定系数法计算控制器待定增益，施加至控制器，得到基于开环辨识模型与控制器的闭环控制系统；最后基于控制律模型实现对飞行器的闭环控制系统进行加阶跃激励，获取闭环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114859849 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210258640.7
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 中航通飞研究院有限公司
地址 51
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