一种应用于拼装机的管片拼装方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种应用于拼装机的管片拼装方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种应用于拼装机的管片拼装方法、装置、设备及介质，包括：对多个相机进行标定，得到相机标定坐标系，并对多个相机和拼装机进行联合标定；对目标管片设定初始抓取位置，并对与其进行拼装的待拼装管片设定初始拼装位置；当管片抓取装置将目标管片抓取到指定位置时，确定目标管片在拼装机所在坐标系下的位置，得到目标运动位置；利用目标运动位置和初始抓取位置对目标管片的拼装任务进行引导，当目标管片被抓运到初始拼装位置时，确定目标管片和待拼装管片在拼装机所在坐标系下的位置，得到目标拼装位置，并根据目标拼装位置和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114856620 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210258995.6 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址