速度规划方法、终端及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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速度规划方法、终端及计算机可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种速度规划方法、终端及计算机可读存储介质，速度规划方法，包括：根据目标车辆的上游信息生成S‑T可行空间，S‑T可行空间为路程‑时间坐标系中目标车辆的可行空间；基于动态规划算法和预设约束条件在S‑T可行空间中有哪些信誉好的足球投注网站得到目标车辆的候选速度序列；基于损失函数筛选候选速度序列得到目标速度序列。本申请能充分利用行驶过程的约束信息规划出更精确合理的速度序列，以覆盖更多的复杂场景，提升自动驾驶车辆在行驶过程中的纵向舒适性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114834481 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210362213.3 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人武汉路特斯汽车有限公司地址 43