一种异构多无人机协同任务分配方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种异构多无人机协同任务分配方法.pdf

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本发明公开了一种异构多无人机协同任务分配方法，包括：步骤一：建立层次化异构多无人机协同任务分配模型；步骤二：异构多无人机协同执行所分配任务；步骤三：建立层次化异构多无人机协同任务分配代价函数；步骤四：初始化量子胡蜂群并设定参数；步骤五：定义并计算量子胡蜂与食物的距离；步骤六：根据量子胡蜂与食物的距离对全部量子胡蜂排序；步骤七：量子胡蜂依同等概率执行确定性或随机性飞行运动，并在飞行过程中使用模拟量子旋转门来演化量子胡蜂的量子位置；步骤八：应用贪心选择策略，确定下一代量子胡蜂的量子位置；步骤九：演进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815896 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210594247.5 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001