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本发明提供一种循迹智能车赛道识别与分类方法，该方法提出的摄像头图像处理和特征提取算法能够有效地对赛道元素进行识别与分类处理，该算法简单易于实现，复杂度较低，对于备战全国大学生智能车竞赛具有很好的参考借鉴，对自动驾驶领域具有重要的理论意义与实用价值；采用预设的标准模板进行特征匹配，能够实现快速、高效地完成图像的匹配工作，有利于及时识别赛道类型并对路况做出反应；并且能够在优化了鲁棒性的同时降低了实现的复杂度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863387 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210335928.X G06F 16/55 (2019.01)
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