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本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩观测器，其输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在电机调速、系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114865968 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210291698.1 H02P 27/08 (2006.01)
(22)申请日 2020.09.
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