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一种阀体铸件浇冒口切割定位装置及定位方法，包括如下步骤：对切割定位装置进行组装、立体视觉相机坐标系{C}的建立、建立阀体坐标系{V}与立体视觉相机坐标系{C}的变换关系、建立机器人坐标系{R}与立体视觉相机坐标系{C}的变换关系、建立定位盘坐标系{P}与机器人坐标系{R}的变换关系、建立机器人坐标系{R}与阀体坐标系{V}的变换关系、机器人运动参数的计算、将阀体铸件固定在定位盘上，按照计算得出的机器人运动参数，利用切割设备对阀体铸件的浇冒口进行切割；本发明可实现对同种阀体定位盘能够以相同位置和姿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800577 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210643084.5
(22)申请日 2022.06.08
(71)申请人 北方民族大学
地址 750021
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