电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，当TCS开启后，对各个驱动系统分别进行TCS控制，TCS控制时，当第一车轮及第二车轮的实际滑移率大于其各自的目标滑移率时，基于第一目标滑移率、第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于第二目标滑移率、第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；驱动电机输出的第一目标牵引力等于第一牵引力和第二牵引力之间的较小值，基于两车轮的目标牵引力和目标滑移率分别确定两制动器输出的目标制动力，可保证车辆的稳定性，还可实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802255 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210653296.1 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1