一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机.pdf

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本发明公开了一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机，该无人机由十二杆张拉整体框架和旋翼组件组成。该框架具有良好的空间对称性、结构稳定性与抗冲击能力，并且其质量较轻在保护四旋翼无人机的同时能够减少对无人机续航能力的影响。该无人机具备三组刚度不同的拉力弹簧；无人机与障碍物发生碰撞时，由于无人机最上层、中间层、最下层刚度依次增大，因此在碰撞力的作用下弹性拉索的形变量由上到下依次减少，导致与障碍物发生碰撞的等边三角形框架带动旋翼组件一同沿碰撞反方向倾斜，在该方向上产生驱动分力，致使无人机远离障碍

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802692 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210674306.X (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人吉林大学地址 130012 吉林