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本发明公开了一种3D视觉的机器人钢轨打标装置,包括传送带,所述传送带的上方中部设有打标头,所述传送带的上方两端均设有限位结构,所述限位结构包括中轴,所述中轴上套设有滚筒,且中轴的两侧圆周外部均设有螺纹部,所述螺纹部上螺纹连接有旋转环,且旋转环的圆周外部套设有限位板,述旋转环的圆周外表面固接有挡板,挡板插入限位板的内部,所述旋转环与限位板之间填充有橡胶圈,所述中轴的两端均固接有侧板,本发明设置了限位结构,其能够将钢轨在传送带上移动的过程中就进行限位,避免了在移动过程中钢轨发生的位置偏移导致的钢轨脱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834163 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210574651.6
(22)申请日 2022.05.25
(71)申请人 无锡图创智能科技有
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