一种带电作业机器人的回转装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种带电作业机器人的回转装置.pdf

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本发明公开了一种带电作业机器人的回转装置，涉及带电作业机器人领域，本发明包括机器人主体和回转框，机器人主体的顶部两侧均安装有电机，电机的输出端均通过驱动轴连接有主动齿轮。本发明通过设置有回转组件，通过注油孔可往注油孔注入润滑油，之后润滑油可缓慢浸润渗透毛刷，然后当电机运行时，可通过驱动轴驱动主动齿轮转动，而主动齿轮转动后可带动齿圈转动，且当渗透毛刷接触主动齿轮时，可将润滑油涂刷于主动齿轮表面，使得当主动齿轮与齿圈接触后，可进一步对齿圈润滑，进而使得啮合转动更加安全顺畅，避免了齿轮不便润滑致使磨损

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800451 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210578647.7 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人中清德镧智能机器人（浙江）有限公