一种自动化单元上料小车装置及使用方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种自动化单元上料小车装置及使用方法.pdf

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本发明公开了一种自动化单元上料小车装置及使用方法，涉及自动化机械加工技术领域。包括工件定位工装，用于放置待转运的工件，所述工件定位工装包括数量不少于一组的工件定位支架。通过设置工件定位工装、工装上料小车以及U形小车定位工装，该装置通过与工件自动加工单元上的桁架机械手，机械臂以及机床信息互联通信，通过旋转压紧气缸配合小车到位检测传感器检测上料小车主体的到位情况并锁紧，闭环控制，安全性高，工装主体和工装副体组合呈U形设置，安装方式灵活多样，结构紧凑，能满足多种自动化场合的使用要求，更换工件定位工装即

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800000 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210584861.3 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人杭州蕙勒智能科技有限公司地址 3